CVE-2025-3753— Robot Operating System 安全漏洞
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一、 漏洞 CVE-2025-3753 基础信息
漏洞信息
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Vulnerability Title
Unsafe use of eval() method in rosbag tool
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Description
A code execution vulnerability has been identified in the Robot Operating System (ROS) 'rosbag' tool, affecting ROS distributions Noetic Ninjemys and earlier. The vulnerability arises from the use of the eval() function to process unsanitized, user-supplied input in the 'rosbag filter' command. This flaw enables attackers to craft and execute arbitrary Python code.
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Type
动态执行代码中指令转义处理不恰当(Eval注入)
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Title
Robot Operating System 安全漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
Robot Operating System是ROS 2开源的机器人的元操作系统。 Robot Operating System存在安全漏洞，该漏洞源于rosbag工具使用eval函数处理未清理的用户输入，可能导致执行任意Python代码。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
受影响产品
| 厂商 | 产品 | 影响版本 | CPE | 订阅 |
|---|---|---|---|---|
| Open Source Robotics Foundation | Robot Operating System (ROS) | Noetic Ninjemys | - |
二、漏洞 CVE-2025-3753 的公开POC
| # | POC 描述 | 源链接 | 神龙链接 |
|---|
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同批安全公告 · Open Source Robotics Foundation · 2025-07-17 · 共 5 条
| CVE-2024-41921 | 7.8 HIGH | Robot Operating System 安全漏洞 |
| CVE-2024-41148 | 7.8 HIGH | Robot Operating System 安全漏洞 |
| CVE-2024-39835 | 7.8 HIGH | Robot Operating System 安全漏洞 |
| CVE-2024-39289 | 7.8 HIGH | Robot Operating System 安全漏洞 |
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V. Comments for CVE-2025-3753
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