CVE-2024-41148— Robot Operating System 安全漏洞
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漏洞信息
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Vulnerability Title
Unsafe use of eval() method in rostopic hz tool
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
A code injection vulnerability has been discovered in the Robot Operating System (ROS) 'rostopic' command-line tool, affecting ROS distributions Noetic Ninjemys and earlier. The vulnerability lies in the 'hz' verb, which reports the publishing rate of a topic and accepts a user-provided Python expression via the --filter option. This input is passed directly to the eval() function without sanitization, allowing a local user to craft and execute arbitrary code.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
动态执行代码中指令转义处理不恰当(Eval注入)
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
Robot Operating System 安全漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
Robot Operating System是ROS 2开源的机器人的元操作系统。 Robot Operating System存在安全漏洞，该漏洞源于rostopic工具的hz动词使用eval函数处理未清理的用户输入，可能导致执行任意代码。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
受影响产品
| 厂商 | 产品 | 影响版本 | CPE | 订阅 |
|---|---|---|---|---|
| Open Source Robotics Foundation | Robot Operating System (ROS) | Noetic Ninjemys | - |
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| # | POC 描述 | 源链接 | 神龙链接 |
|---|
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同批安全公告 · Open Source Robotics Foundation · 2025-07-17 · 共 5 条
| CVE-2025-3753 | 7.8 HIGH | Robot Operating System 安全漏洞 |
| CVE-2024-41921 | 7.8 HIGH | Robot Operating System 安全漏洞 |
| CVE-2024-39835 | 7.8 HIGH | Robot Operating System 安全漏洞 |
| CVE-2024-39289 | 7.8 HIGH | Robot Operating System 安全漏洞 |
IV. Related Vulnerabilities
V. Comments for CVE-2024-41148
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