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CVE-2024-39780— Robot Operating System 安全漏洞

CVSS 7.8 · High EPSS 0.73% · P73
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I. CVE-2024-39780の基本情報

脆弱性情報
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高度な大規模言語モデル技術を使用していますが、出力には不正確または古い情報が含まれる可能性があります。Shenlongはデータの正確性を確保するよう努めていますが、実際の状況に基づいて検証・判断してください。

脆弱性タイトル
Use of unsafe yaml load in dynparam
ソース: NVD (National Vulnerability Database)
脆弱性説明
A YAML deserialization vulnerability was found in the Robot Operating System (ROS) 'dynparam', a command-line tool for getting, setting, and deleting parameters of a dynamically configurable node, affecting ROS distributions Noetic and earlier. The issue is caused by the use of the yaml.load() function in the 'set' and 'get' verbs, and allows for the creation of arbitrary Python objects. Through this flaw, a local or remote user can craft and execute arbitrary Python code.
ソース: NVD (National Vulnerability Database)
CVSS情報
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H
ソース: NVD (National Vulnerability Database)
脆弱性タイプ
可信数据的反序列化
ソース: NVD (National Vulnerability Database)
脆弱性タイトル
Robot Operating System 安全漏洞
ソース: CNNVD (China National Vulnerability Database)
脆弱性説明
Robot Operating System是机器人的元操作系统。 Robot Operating System存在安全漏洞，该漏洞源于YAML反序列化，可能导致本地或远程用户执行任意Python代码。
ソース: CNNVD (China National Vulnerability Database)
CVSS情報
N/A
ソース: CNNVD (China National Vulnerability Database)
脆弱性タイプ
N/A
ソース: CNNVD (China National Vulnerability Database)

影響を受ける製品

ベンダープロダクト影響を受けるバージョンCPE購読
Open Source Robotics FoundationRobot Operating System (ROS) Noetic Ninjemys -

II. CVE-2024-39780の公開POC

#POC説明ソースリンクShenlongリンク
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III. CVE-2024-39780のインテリジェンス情報

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IV. 関連脆弱性

同じ製品: Robot Operating System (ROS)
同じベンダー: Open Source Robotics Foundation
同じ弱点: CWE-502

V. CVE-2024-39780へのコメント

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