CVE-2026-32705— PX4-Autopilot 安全漏洞
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一、 漏洞 CVE-2026-32705 基础信息
漏洞信息
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Vulnerability Title
PX4 autopilot BST Device Name Length Can Overflow Driver Buffer
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Description
PX4 autopilot is a flight control solution for drones. Prior to 1.17.0-rc2, the BST telemetry probe writes a string terminator using a device-provided length without bounds. A malicious BST device can report an oversized dev_name_len, causing a stack overflow in the driver and crashing the task (or enabling code execution). This vulnerability is fixed in 1.17.0-rc2.
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:P/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Type
栈缓冲区溢出
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Title
PX4-Autopilot 安全漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
PX4-Autopilot是PX4 Autopilot开源的一个无人机自动驾驶系统。 PX4-Autopilot 1.17.0-rc2之前版本存在安全漏洞，该漏洞源于BST遥测探针使用设备提供的长度写入字符串终止符时未进行边界检查，可能导致栈溢出和任务崩溃。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
受影响产品
| 厂商 | 产品 | 影响版本 | CPE | 订阅 |
|---|---|---|---|---|
| PX4 | PX4-Autopilot | < 1.17.0-rc2 | - |
二、漏洞 CVE-2026-32705 的公开POC
| # | POC 描述 | 源链接 | 神龙链接 |
|---|
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同批安全公告 · PX4 · 2026-03-13 · 共 7 条
| CVE-2026-32708 | 7.8 HIGH | PX4-Autopilot 安全漏洞 |
| CVE-2026-32706 | 7.1 HIGH | PX4-Autopilot 缓冲区错误漏洞 |
| CVE-2026-32709 | 5.4 MEDIUM | PX4-Autopilot 路径遍历漏洞 |
| CVE-2026-32724 | 5.3 MEDIUM | PX4-Autopilot 资源管理错误漏洞 |
| CVE-2026-32707 | 5.2 MEDIUM | PX4-Autopilot 安全漏洞 |
| CVE-2026-32713 | 4.3 MEDIUM | PX4-Autopilot 安全漏洞 |
IV. Related Vulnerabilities
V. Comments for CVE-2026-32705
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