CVE-2024-38925— Nav2 安全漏洞
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一、 漏洞 CVE-2024-38925 基础信息
漏洞信息
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Vulnerability Title
N/A
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Description
Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a use-after-free via the nav2_amcl process. This vulnerability is triggered via remotely sending a request for change the value of dynamic-parameter`/amcl z_max` .
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
CVSS Information
N/A
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Title
Nav2 安全漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
Nav2是ROS社区的适用于ROS2的导航框架和系统。 Nav2存在安全漏洞，该漏洞源于nav2_amcl进程包含释放后重用。该漏洞通过远程发送请求更改动态参数/amcl页面中的z_max的值来触发。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
受影响产品
| 厂商 | 产品 | 影响版本 | CPE | 订阅 |
|---|---|---|---|---|
| - | n/a | n/a | - |
二、漏洞 CVE-2024-38925 的公开POC
| # | POC 描述 | 源链接 | 神龙链接 |
|---|
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V. Comments for CVE-2024-38925
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